Цифровые аппараты задания и контроля хода для шахтных подъемных машин АЗКЦ
АЗКЦ предназначен для установки на новых шахтных подъемных уста-новках, а также для замены мораль-но и физически устаревших:
- электромеханического аппарата АЗК-1 и его модификаций;
- электронного ограничителя скорости ЭОС-3 и его модификаций;
- регулятора ограничения скорости РОС; самопишущего скоростемера;
АЗКЦ обеспечивает:
- выдачу путевых команд в схему управления и защиты подъемной установки;
- формирование сигнала заданной скорости в функции пути;
- контроль исправности кинематической передачи от вала подъемной машины к аппарату;
- корректировку вычисляемого положения подъемных сосудов в стволе в случае рас-согласования, вызванного вытяжкой, проскальзыванием или пробуксовки канатов, а также при перестановке барабанов;
- определение проскальзывания канатов и пробуксовки канатоведущего шкива для многоканатных подъемных машин с выдачей соответствующих сигналов с систему управления и защиты подъемной установки;
- построение защитной тахограммы скорости для различных режимов работы (ревизия, люди, груз) и выдачу сигнала наложения предохранительного тормоза в случае превышения скорости значения скорости защитной тахограммы;
- обеспечение визуализации положения подъемных сосудов в стволе посредством пере-дачи его по последовательному интерфейсу и/или преобразованию в сигнал, аналогичный выходу сельсина-датчика АЗК-1;
- определение обратного хода (при подключении сигнала задания скорости и/или сигналов задания направления движения) с выдачей соответствующего сигнала;
- определение превышения времени дотяжки с выдачей соответствующего сигнала;
- определение недопустимого расхождения текущей скорости с сигналом задания скорости (при подключении сигнала задания скорости);
- защиту от стоянки под током;
- передачу текущего значения скорости (опционально задания скорости, токов двигателя, режимов работы) по последовательному каналу и/или аналоговому каналу, запись этих значений на карту памяти.
Входные сигналы:
выходные импульсы инкрементальных энкодеров (до 4 энкодеров);
выходное напряжение тахогенераторов (до 6 тахогенераторов);
сигналы с шунтов токов якоря (ротора) и/или возбуждения;
сигналы стандартного уровня 4-20 мА/±10 В (до 8 сигналов);
дискретные сигналы уровня 24 В/110 В/220 В (до 16 сигналов).
Выходные сигналы:
сигналы положения подъемных сосудов в стволе (по 20 для каждого направления движения);
сигнал наложения предохранительного тормоза;
сигналы стандартного уровня 4-20 мА/±10 В (до 8 сигналов);
выходы питания энкодеров, тахогенераторов и цепей входных дискретных сигналов.
Цифровые последовательные интерфейсы
Для связи со схемой управления подъемной установки АЗКЦ имеет следующие последовательные интерфейсы:
- RS-485/RS-232, протоколы Modbus RTU, Modbus ASCII (2 интерфейса);
- CAN с поддержкой протокола CANopen (2 интерфейса);
- Profibus DP;
- Ethernet.
Для ограничения несанкционированного доступа к параметрам существует система паролей. Все параметры вводятся в цифровом виде и запоминаются в энергонезависимой памяти. Также параметры могут быть считаны или записаны через карту памяти или флэш-память USB. Таким же образом может быть обновлено программное обеспечение.
Для облегчения процесса параметрирования прикладное программное обеспечение может изменять параметры в форме диалога с человеком.
Устройство
АЗКЦ представляет собой шкаф одностороннего обслуживания с исполнением по степе-ни защиты оболочки по ГОСТ 14254-96-IP65, в котором расположены:
- микропроцессорная система управления. Платы системы управления конструктивно расположены в блочном каркасе, что значительно облегчает их замену.
- реле, которые выдают путевые команды в систему управления и защиты подъемной установки;
- клеммники для подключения внешних связей;
- блок бесперебойного питания, обеспечива-ющий питание аппаратуры АЗКЦ в случае пропадания внешнего источника питания;
- на передней двери шкафа находятся органы управления, световой индикации и опционально жидкокристаллический дисплей.
АЗКЦ выполняет все функции морально и физических устаревших, не выпускаемых в настоящее время аппаратов АЗК, ЭОС, РОС, скоростемера, и обладает расширенными функциями по сравнению с ними. Как результат простоты устройства и параметрирования, АЗКЦ может быть введен в эксплуатацию и обслуживаться силами персонала шахты без привлечения сторонних организаций.