Цифровые аппараты задания и контроля хода для шахтных подъемных машин АЗКЦ

АЗКЦ предназначен для установки на новых шахтных подъемных уста-новках, а также для замены мораль-но и физически устаревших:

• электромеханического аппарата АЗК-1 и его модификаций;
• электронного ограничителя скорости ЭОС-3 и его модификаций;
• регулятора ограничения скорости РОС; самопишущего скоростемера;

АЗКЦ обеспечивает:

• выдачу путевых команд в схему управления и защиты подъемной установки;
• формирование сигнала заданной скорости в функции пути;
• контроль исправности кинематической передачи от вала подъемной машины к аппарату;
• корректировку вычисляемого положения подъемных сосудов в стволе в случае рас-согласования, вызванного вытяжкой, проскальзыванием или пробуксовки канатов, а также при перестановке барабанов;
• определение проскальзывания канатов и пробуксовки канатоведущего шкива для многоканатных подъемных машин с выдачей соответствующих сигналов с систему управления и защиты подъемной установки;
• построение защитной тахограммы скорости для различных режимов работы (ревизия, люди, груз) и выдачу сигнала наложения предохранительного тормоза в случае превышения скорости значения скорости защитной тахограммы;
• обеспечение визуализации положения подъемных сосудов в стволе посредством пере-дачи его по последовательному интерфейсу и/или преобразованию в сигнал, аналогичный выходу сельсина-датчика АЗК-1;
• определение обратного хода (при подключении сигнала задания скорости и/или сигналов задания направления движения) с выдачей соответствующего сигнала;
• определение превышения времени дотяжки с выдачей соответствующего сигнала;
• определение недопустимого расхождения текущей скорости с сигналом задания скорости (при подключении сигнала задания скорости);
• защиту от стоянки под током;
• передачу текущего значения скорости (опционально задания скорости, токов двигателя, режимов работы) по последовательному каналу и/или аналоговому каналу, запись этих значений на карту памяти.

Цифровые последовательные интерфейсы

Для связи со схемой управления подъемной установки АЗКЦ имеет следующие последовательные интерфейсы:

• RS-485/RS-232, протоколы Modbus RTU, Modbus ASCII (2 интерфейса);
• CAN с поддержкой протокола CANopen (2 интерфейса);
• Profibus DP;
• Ethernet.

Для ограничения несанкционированного доступа к параметрам существует система паролей. Все параметры вводятся в цифровом виде и запоминаются в энергонезависимой памяти. Также параметры могут быть считаны или записаны через карту памяти или флэш-память USB. Таким же образом может быть обновлено программное обеспечение.

Для облегчения процесса параметрирования прикладное программное обеспечение может изменять параметры в форме диалога с человеком.

Устройство

АЗКЦ представляет собой шкаф одностороннего обслуживания с исполнением по степе-ни защиты оболочки по ГОСТ 14254-96-IP65, в котором расположены:

• микропроцессорная система управления. Платы системы управления конструктивно расположены в блочном каркасе, что значительно облегчает их замену.
• реле, которые выдают путевые команды в систему управления и защиты подъемной установки;
• клеммники для подключения внешних связей;
• блок бесперебойного питания, обеспечива-ющий питание аппаратуры АЗКЦ в случае пропадания внешнего источника питания;
• на передней двери шкафа находятся органы управления, световой индикации и опционально жидкокристаллический дисплей.

АЗКЦ выполняет все функции морально и физических устаревших, не выпускаемых в настоящее время аппаратов АЗК, ЭОС, РОС, скоростемера, и обладает расширенными функциями по сравнению с ними. Как результат простоты устройства и параметрирования, АЗКЦ может быть введен в эксплуатацию и обслуживаться силами персонала шахты без привлечения сторонних организаций.