. Цифровые аппараты задания и контроля хода для шахтных подъемных машин АЗКЦ | Электропривод Fort Imex LTD
+38(057)3402072
+38(099) 5264724 privod@fortimex.com.ua
Пр. Науки 60Харьков, Украина

Цифровые аппараты задания и контроля хода для шахтных подъемных машин АЗКЦ

АЗКЦ предназначен для установки на новых шахтных подъемных уста-новках, а также для замены мораль-но и физически устаревших:

  • электромеханического аппарата АЗК-1 и его модификаций;
  • электронного ограничителя скорости ЭОС-3 и его модификаций;
  • регулятора ограничения скорости РОС; самопишущего скоростемера;

АЗКЦ обеспечивает:

  • выдачу путевых команд в схему управления и защиты подъемной установки;
  • формирование сигнала заданной скорости в функции пути;
  • контроль исправности кинематической передачи от вала подъемной машины к аппарату;
  • корректировку вычисляемого положения подъемных сосудов в стволе в случае рас-согласования, вызванного вытяжкой, проскальзыванием или пробуксовки канатов, а также при перестановке барабанов;
  • определение проскальзывания канатов и пробуксовки канатоведущего шкива для многоканатных подъемных машин с выдачей соответствующих сигналов с систему управления и защиты подъемной установки;
  • построение защитной тахограммы скорости для различных режимов работы (ревизия, люди, груз) и выдачу сигнала наложения предохранительного тормоза в случае превышения скорости значения скорости защитной тахограммы;
  • обеспечение визуализации положения подъемных сосудов в стволе посредством пере-дачи его по последовательному интерфейсу и/или преобразованию в сигнал, аналогичный выходу сельсина-датчика АЗК-1;
  • определение обратного хода (при подключении сигнала задания скорости и/или сигналов задания направления движения) с выдачей соответствующего сигнала;
  • определение превышения времени дотяжки с выдачей соответствующего сигнала;
  • определение недопустимого расхождения текущей скорости с сигналом задания скорости (при подключении сигнала задания скорости);
  • защиту от стоянки под током;
  • передачу текущего значения скорости (опционально задания скорости, токов двигателя, режимов работы) по последовательному каналу и/или аналоговому каналу, запись этих значений на карту памяти.

Входные сигналы:

выходные импульсы инкрементальных энкодеров (до 4 энкодеров);
выходное напряжение тахогенераторов (до 6 тахогенераторов);
сигналы с шунтов токов якоря (ротора) и/или возбуждения;
сигналы стандартного уровня 4-20 мА/±10 В (до 8 сигналов);
дискретные сигналы уровня 24 В/110 В/220 В (до 16 сигналов).

Выходные сигналы:

сигналы положения подъемных сосудов в стволе (по 20 для каждого направления движения);
сигнал наложения предохранительного тормоза;
сигналы стандартного уровня 4-20 мА/±10 В (до 8 сигналов);
выходы питания энкодеров, тахогенераторов и цепей входных дискретных сигналов.

Цифровые последовательные интерфейсы

Для связи со схемой управления подъемной установки АЗКЦ имеет следующие последовательные интерфейсы:

  • RS-485/RS-232, протоколы Modbus RTU, Modbus ASCII (2 интерфейса);
  • CAN с поддержкой протокола CANopen (2 интерфейса);
  • Profibus DP;
  • Ethernet.

Для ограничения несанкционированного доступа к параметрам существует система паролей. Все параметры вводятся в цифровом виде и запоминаются в энергонезависимой памяти. Также параметры могут быть считаны или записаны через карту памяти или флэш-память USB. Таким же образом может быть обновлено программное обеспечение.

Для облегчения процесса параметрирования прикладное программное обеспечение может изменять параметры в форме диалога с человеком.

Устройство

АЗКЦ представляет собой шкаф одностороннего обслуживания с исполнением по степе-ни защиты оболочки по ГОСТ 14254-96-IP65, в котором расположены:

  • микропроцессорная система управления. Платы системы управления конструктивно расположены в блочном каркасе, что значительно облегчает их замену.
  • реле, которые выдают путевые команды в систему управления и защиты подъемной установки;
  • клеммники для подключения внешних связей;
  • блок бесперебойного питания, обеспечива-ющий питание аппаратуры АЗКЦ в случае пропадания внешнего источника питания;
  • на передней двери шкафа находятся органы управления, световой индикации и опционально жидкокристаллический дисплей.

АЗКЦ выполняет все функции морально и физических устаревших, не выпускаемых в настоящее время аппаратов АЗК, ЭОС, РОС, скоростемера, и обладает расширенными функциями по сравнению с ними. Как результат простоты устройства и параметрирования, АЗКЦ может быть введен в эксплуатацию и обслуживаться силами персонала шахты без привлечения сторонних организаций.